Церковь Казанской иконы Божией Матери была построена в 1744 году в селе Луцкое помещиком села Петром Луцковым и освящена в 1749  году. Здание было деревянным. Престолов в церкви было два: главный, холодный, - во имя Божией Матери Казанской, теплый, - придел во имя святителя Германа, Свияжского Чудотворца.

Эта церковь сгорела 21 июня 1884 года. В том же году временно был построен молитвенный дом во имя святителя Николая Чудотворца Мир Ликийского и освящен 4 декабря 1886 года. Молитвенный дом был без колокольни, иконостас в нем был одноярусный.

По Указу Казанской Духовной Консистории от 8 декабря 1886 года было намечено построить новую церковь, к постройке которой приступили в 1886 году.

Строительство церкви было завершено в 1888 году, в том же году она была освящена, строительство велось за счет прихожан. В приходе к тому времени состояли село Луцкое, деревни Комаровка, Александровка, Крестниково, Старый Сундырь, Починок-Инели, Большое Тябердино. Престолов в церкви было три: главный - во имя Казанской Божией Матери, с правой стороны - во имя святителя Николая Чудотворца Мир Ликийского, а с левой стороны - во имя святителя Германа Свияжского Чудотворца. Главный престол был освящен 18 января, второй - 18 января и третий - 28 мая 1888 года. Все три престола теплые, здание деревянное, длина с колокольней 12 сажен, колокольня 2-ярусная, высота 7 сажен. На церкви одна большая глава и две малые.

На территории прихода было три часовни: на месте престола сгоревшего храма, построенная на средства прихожан в 1901 году; на сельском кладбище - часовня-усыпальница, построенная дворянином села Луцкое Г.Яльцевым в 1893 году; в деревне Александровка на источнике, когда и кем построена неизвестно. Все три часовни не сохранились. 

Церковь была закрыта в 1941 году, но вновь открыта в 1945 году. Церковь сохранилась полностью, действует и ныне.